在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。
扩内需，企业在想办法，国家也一直在助力，出台了两新两重等一系列政策。
网畅通了，外面的世界触手可及，偏远地区的人们同样能够享受智能化、数字化的生活
从咖啡店店员做起，到成为一家咖啡馆的老板，来到大理的9年时间里，汤汤对云南咖啡的发展有着自己的体会。