在2007年左右，咖啡产业最低谷的时候，咖啡运不出去，我们都是自己背着咖啡去北京、上海、广州、深圳等大城市推销。
今年来，从登上春晚扭腰歌开始，人形机器人赚足眼球。
在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。
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