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制造业是人工智能技术产品落地应用的重要领域。
以自动炒菜任务为例,在盘古具身智能大模型具身Agent(智能体)框架下,机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划,到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。
在大量实验的基础上,团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法,对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化,自主研发力、扭、振三源信息感知模块,发明双驱动同步预测控制算法,面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制,使误差降低至2%,远低于国外误差数值。
人民生活水平继续提升,2024年农村居民人均可支配收入23119元,比上年增长6.6%。
其中,纯电动汽车出口98.7万辆,同比下降10.4%。
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