如何判罚及确认成绩？裁判规则方面，比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。

我们的控制芯片、电路板，包括前期采用的国外驱动器，现在都已实现自主设计。

老师们通过反复测试，找到好用的功能，直接教我们实操。

申通地铁技术负责人介绍。