在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

石破茂的态度令党内不满情绪日渐高涨，自民党内资深议员警告称：减税需要首相拍板，若不尽快定夺，将影响选举前景。

相对来说，前者侧重保护，后者侧重建设。

现在组合运输，能将单程运输时间由传统陆运的90分钟压缩至15分钟，大大提升信阳茶产业的物流效率。