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在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

原标题：科创之光点亮未来生活妈妈，快看。

一是提供了可直接应用的绿色生物农药候选分子。

税务部门精准施策，助力企业创新主体作用有效发挥。