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三是长期作用力，通过接触式或非接触式作用力使小行星变轨，包括引力牵引、激光烧蚀、离子束牵引、质量驱动、太阳光压等方式。

相较于传统对称架构，非对称设计可在性能与功耗、成本间实现平衡。

相关成果近日发表于国际期刊《害虫管理科学》。

覆土轮将它们轻轻压实，在松软的土壤上留下浅浅的整齐痕迹。