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据了解，丁腈橡胶具有耐油性、耐热性、耐磨性等特性，产品广泛应用于高端建筑、白色家电的保温材料，大型制冷设施的保冷材料，汽车和重型设备的高压耐油胶管，多个行业的密封制品等领域。
然而，这种材料在充放电过程中产生的结构无序化问题，导致电池电压持续衰减的老化顽疾，长期制约其产业化进程。
人形机器人又称类人机器人、仿生机器人，通常拥有头部、躯干、双臂双腿等类似于人类外形的特征，具备一定的运动能力和感知能力。