吴伟仁介绍，在轨处置分为3种方式。

在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

福建游客陈华由衷赞叹。

海口将发放1600万元消费券，开展商场餐饮促销、赛事展览、话剧演出、时装走秀等100余场线上线下促消费活动，全方位营造消博会文旅消费氛围。