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控制技术则构建了精准控制闭环——运用北斗RTK+惯性导航技术，实现高精度定位，定位误差小于等于2厘米。

人形机器人主流产品已经实现了站得住、走得稳、跑得快，正加快从舞台上动起来向工厂里用起来转变，既能演杂技、扭秧歌，也能搬重物、拧螺丝，在制造场景加快落地，例如辅助汽车生产线装备作业、助力智能分拣搬运等。

该项目技术负责人、三峡大学水利与环境学院副教授李洋波介绍。

4月24日至5月5日，在上海世博展览馆将举办航天科普展示活动，通过模型、实物等展示空间技术、空间科学、空间应用、商业航天以及上海航天产业成就。