发源于黄山市休宁县六股尖，新安江一路蜿蜒向东，奔流300多公里，经过浙江省淳安县千岛湖，最终汇入钱塘江，是长三角地区重要的生态屏障。
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发现新物种、保护生物多样性，不仅是科学和生态环保领域的议题，更事关产业发展与国民经济发展。
在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。