在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。
面对记者，李焰军忆起这些年来的幸福点滴。
濉溪县政府明知项目违法用地，未采取纠正措施。
在强化统一管理方面，完善流域协调管理机制，建立健全跨区域、跨部门协同治理体系，强化水资源统一调度监管，加强河道监管执法力度，严厉打击非法采砂取土、违规建设等破坏河道生态的行为。