在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。
近年来，农业无人机的发展迎来多项政策利好。
杭州余杭区黄湖镇青山村，无人机当起外卖员，解决了镇上配送时间长、成本高的问题。
铁路物流服务品质也在持续提升。
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