同时，探索提升产品的使用稳定性，为下一代产品进行技术储备。

研究人员发现，乙醇分子氧化时形成的醛分子会粘在催化剂上。

不断摸索、不断改进，2024年初，李洋波和团队把设备结构换成了龙门架样式，左右各有一条腿，脚掌增大，打印机工作起来更稳当了，现在，打印机喷嘴两次走到同一位置的偏差已控制在0.1毫米以内，打印的形状偏差不超过2毫米

目前应用在禹州市成磊建材有限公司矿区的3台无人驾驶矿车和无人运输调度系统，实现了全流程无人化编组运行，无人驾驶矿车总计运矿量超过40万吨。