该项目由武汉协和医院牵头，获国家重点研发计划专项支持，同时联动国内外19家医疗机构开展多中心临床研究。
在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。
在平台层，人民网智能体平台和人民网智能硬件平台，将为应用的开发、落地提供全方位支持。
2022年，总办窝堡枢纽首次过水。
该项目由武汉协和医院牵头，获国家重点研发计划专项支持，同时联动国内外19家医疗机构开展多中心临床研究。
在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。
在平台层，人民网智能体平台和人民网智能硬件平台，将为应用的开发、落地提供全方位支持。
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