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研究的突破源自对另一个问题的探索。

上述负责人表示，《通知》部署开展对广告市场乱象的清理整治，就是要依法打击各类严重扰乱广告市场秩序、破坏公平竞争的违法行为，引导经营主体依法合规开展广告活动，为坚持质量优先、注重保护消费者权益的经营主体营造更加公平的市场环境，促进相关行业坚持走高质量发展之路。

《通知》围绕提升家政服务供给质量、促进家政服务便利消费、完善家政服务业支持政策、优化家政服务消费环境等方面提出12条具体举措。

团队在相关企业驻厂数月，记录分析加工现场特点，最终找到了突破口，创新提出空间降维式传动方案、性能分级与全局最优设计方法。