其中，4月6日清明假期最后一天将迎来假期出行最高峰，单日客流将突破93万人次。

几次迭代后，工程样机逐渐成熟：一个机械臂携带动力装置，自动旋转刀头，完成深部骨组织的切割等工作，创口从人工手术的2厘米缩小到2毫米，手术成功率有效提升。

二手住宅环比下降0.3%，降幅收窄0.1个百分点。

论文作者之一、北京师范大学文理学院讲师刘小金说。