机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。

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转速更精准，为1500—3600转/分钟。

去年以来，随着地方再融资专项债加快发行，融资平台等主体用发债资金归还银行贷款，地方债券置换贷款的情况增多。