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在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

据测算，仅将13个粮食主产区的4800万亩撂荒地利用起来就可新增粮食产能2200万吨以上

然而在概念验证中，手套生产成本高、损耗率高的问题浮现出来，市场难以承受，项目被叫停了。