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人形机器人又称类人机器人、仿生机器人,通常拥有头部、躯干、双臂双腿等类似于人类外形的特征,具备一定的运动能力和感知能力。
要实现动量转移效率以及轨道偏移效率最大化,需考虑撞击能量、时机、撞击点等复杂因素。
工程师首先通过一系列感知技术,搭建了露天矿山采运全流程无人化场景的数字模型。
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