掘进过程中，沧渊号需穿越多种复杂地质带，特别在穿越长江及两岸大堤时，沉降需控制在毫米级，掘进难度极大，且江中地质勘探覆盖区域有限，未知区域多。
这不仅降低了学习效率，还增加了时间成本。
在江苏，这样的省级概念验证中心还有很多。
智能协同感知、智能融合导航、智能感知与控制决策一体化等技术，是未来可能的发展方向。
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