相关研究成果已发表在《科学进展》杂志上。

在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

尽管人们为减少碳排放付出了艰辛努力，但预计未来几十年大气中二氧化碳的含量仍将进一步增加。

当阀门打开时，气体自由进出，使设备建立基线测量值。