不断摸索、不断改进，2024年初，李洋波和团队把设备结构换成了龙门架样式，左右各有一条腿，脚掌增大，打印机工作起来更稳当了，现在，打印机喷嘴两次走到同一位置的偏差已控制在0.1毫米以内，打印的形状偏差不超过2毫米

今年清明假期，记者走访多地发现，绿色发展理念更加深入人心。

其中，北美地区仍是世界创新能力最强的一极。

目前，踏歌智行已改造及服务无人驾驶运输车辆及工程设备近500辆，累计无人化安全运行超800万小时。