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在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

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市场交易继续改善数据显示，一季度，全国新建商品房销售面积同比下降3%，降幅比去年全年收窄9.9个百分点，比前2个月收窄2.1个百分点。