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在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

利用轨道力学特征与物质成分线索来识别小行星族群并确定其年龄是当前研究的重要方向，而探索近地小行星的起源与演化则是一个值得关注的关键科学问题。

其中，房地产不良贷款率1.55%，较年初下降0.93个百分点。

促进新型离岸贸易的发展，应加大与国际贸易伙伴的制度协调，保障货物贸易发展环境的稳定和较低成本。