人民网北京4月15日电（记者孙博洋）市场监管总局近日发布数据显示，今年一季度批准发布国家标准物质372项，同比增长约60%。

在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

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原标题：我国自主研制最大直径盾构机下线科技日报讯（记者张晔通讯员蒋巍张凤华）4月14日，记者从中交天和机械设备制造有限公司（以下简称中交天和）获悉，我国自主研制的最大直径盾构机沧渊号在该公司成功下线。