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让AGV实现充电自由的，是青岛鲁渝能源科技有限公司（以下简称鲁渝能源）研发的磁耦合谐振式无线充电技术——全智能AGV充电系统。

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海太长江隧道位于江苏长江入海口，北起南通市海门区，南至苏州市太仓市，最大埋深超过75米，最高水压超过7.5巴。

相关论文发表于新一期《环境科学与技术》杂志。