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油脂精炼过程中产生的废油脚，通过提纯等工艺提取大豆磷脂产品，可开发保健食品。

同时，坚持问题导向，聚焦一老一小等民生关切，针对性制定支持家政、养老、托育、健康消费等专项政策举措，更好满足人民日益增长的美好生活需要。

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在非侵入式方面，华东理工大学基于混合现实的脑机接口系统实现对四足机器人的稳定控制。