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在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

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二是发展进程中平衡好经济与环保两方面，既要促进新能源产业转型升级，培育新的经济增长点，又要持续优化传统能源改造技术，实现经济发展与生态保护的协同共进。

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