2025-08-16 13:54:19 来源:互联网

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北京理工大学雷科电子信息技术有限公司供图图②:无人驾驶矿用车在白云鄂博铁矿区有序运行。

他们运用激光雷达点云+热成像视觉+毫米波雷达,进行地形场景建模,精度可达±5厘米,为后续作业提供了精准的环境数据基础。

在大量实验的基础上,团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法,对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化,自主研发力、扭、振三源信息感知模块,发明双驱动同步预测控制算法,面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制,使误差降低至2%,远低于国外误差数值。

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