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配备绿色换管装置及智能控制系统，保证掘进安全环保和隧道成形质量。

它具有抗菌、保暖、锁温等优点，可机洗、水洗，不容易变形、成团。

陈雨介绍，团队改变传统微囊制备的助剂选择思路，采用兼具壳材特性与表面活性功能的绿色材料木质素衍生物用于囊壳设计，避免了传统高聚物、重金属材料的引入，最终成功制备出工艺简单、成囊快速、结构稳定的自组装微囊。

此外，活动成功应用全液冷超充、远程调控等先进技术，验证了相关技术及装备的实际效能。