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人民网北京4月3日电（记者王连香）记者从中国国家铁路集团有限公司（下称国铁集团）获悉，为期5天的铁路清明假期运输今日启动，自4月3日至4月7日，全国铁路预计发送旅客8450万人次，日均发送旅客1690万人次，4月4日为客流最高峰日。

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据了解，中国馆以共同构建人与自然生命共同体——绿色发展的未来社会为主题，以天人合一绿水青山生生不息为叙事脉络，占地面积3500多平方米，是本届世博会面积最大的外国自建馆之一。

控制技术则构建了精准控制闭环——运用北斗RTK+惯性导航技术，实现高精度定位，定位误差小于等于2厘米。