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在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

五是市场活力信心增强。

当下，资本市场一系列综合改革不断深化，一揽子有针对性的增量政策持续发力，有力提振了国内外投资者对资本市场信心。

后来，天文学家发现蟹状星云中的脉冲星正是那次爆发后留下的中子星。