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几次迭代后，工程样机逐渐成熟：一个机械臂携带动力装置，自动旋转刀头，完成深部骨组织的切割等工作，创口从人工手术的2厘米缩小到2毫米，手术成功率有效提升。

加强清洁取暖供应保障，支持选用地源、水源、空气源、余热源等类型热泵替代燃煤锅炉和散煤燃烧

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