他们还发现，醛也会与乙醇反应形成中间分子——半缩醛，然后转化为其他产物。
其中，出口工业机器人增长了67.4%，高端机床增长16.4%。
在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。
在此基础上，在沈阳、丹东、大连、长春、延吉等多地间，选取40余趟城际列车针对一等座席采取打折优惠措施，不断提升旅客出行获得感、体验感。