在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

为了提高群众爱绿植绿意识和参与义务植树的积极性，清明节前，泾川县发起共植清明柏文明寄哀思活动。

从当前各地正在进行的探索就能看出，智慧农业的实践已经不再只局限于新农技、新农机的简单运用，更加注重从创新组织经营模式、研产推用一体联动等方面，集成式推动智慧农业发展。

人民网北京4月14日电（记者王仁宏）近日，住房城乡建设部办公厅印发通知要求，聚焦城镇住宅工程隔声、串味、渗漏等质量问题，开展重点整治。