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我们的控制芯片、电路板，包括前期采用的国外驱动器，现在都已实现自主设计。

等离子体所副所长陆坤介绍，为攻克这些技术难题，项目团队创新发展了针对大尺寸部件的全包络高精度测量网络、半叠包预浸渍带绝缘工艺、纯铟搭接的超导接头盒等技术，其中关键部件超导接头盒电阻小于0.5纳欧，领先业界同行。

挥舞的机械臂在复杂空间内灵活转向，漆膜厚度误差被控制在毫米级。

例如，南方电网公司构建了批发+零售双轮驱动模式。