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以自动炒菜任务为例，在盘古具身智能大模型具身Agent（智能体）框架下，机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。

江苏省集萃医工交叉研究所概念验证中心副主任屠小明介绍。

去年8月，科技部办公厅印发《创新积分制工作指引（全国试行版）》。

从户外来到室内，记者走进坐落在成华区东郊记忆的一家川菜馆。