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那正是科技小院负责人、河南农业大学教授叶优良，这位与土地打了半辈子交道的专家，脚蹬一双沾满新泥的胶鞋，稳稳地站在田埂上。

2016年10月，为了鼓励科技成果更快实现产业化，中国科学技术大学批准以技术入股方式，以4项专利和1项专有技术作价入股，联合相关投资机构共同设立公司。

在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

作为航天大国，中国在星际守护中不会缺席。