几次迭代后，工程样机逐渐成熟：一个机械臂携带动力装置，自动旋转刀头，完成深部骨组织的切割等工作，创口从人工手术的2厘米缩小到2毫米，手术成功率有效提升。
控制技术则构建了精准控制闭环——运用北斗RTK+惯性导航技术，实现高精度定位，定位误差小于等于2厘米。
今年凭借出品《哪吒2》赚得盆满钵满的光线传媒，也在五一档带来了新作品《独一无二》。
过去，长江隧道由清一色洋盾构掘进施工。
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