该模式通过约定未来收益比例，允许科研人员先转化、后付费，从而缓解了创业初期的资金压力。

几次迭代后，工程样机逐渐成熟：一个机械臂携带动力装置，自动旋转刀头，完成深部骨组织的切割等工作，创口从人工手术的2厘米缩小到2毫米，手术成功率有效提升。

单产与品质和成本之间有着复杂关系，单产提升并不意味着其他两方面同步改善。

叶优良说，师生们定期开展田间门诊科技赶集，用仪器和数据为农民的土地精准把脉，开出个性化的处方。