不断摸索、不断改进，2024年初，李洋波和团队把设备结构换成了龙门架样式，左右各有一条腿，脚掌增大，打印机工作起来更稳当了，现在，打印机喷嘴两次走到同一位置的偏差已控制在0.1毫米以内，打印的形状偏差不超过2毫米
据了解，特种设备包括锅炉、压力容器、压力管道、电梯、起重机械、大型游乐设施、场（厂）内专用机动车辆和客运索道8个种类，是支撑经济社会发展和服务保障人民生活的重要设备设施。
同时，公司还打造小萌之家平台，帮助客户熟悉小萌机器人操作、收集产品迭代建议，以此来增强客户黏性。
如杭州拟出台的《实施方案》中提出，分担创新成本。