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自上世纪末宇宙加速膨胀的发现以来，科学界认识到，传统的引力理论与普通物质成分无法解释这一现象，必须引入一种全新的、神秘的宇宙成分—暗能量，作为驱动宇宙加速膨胀的幕后推手，但其真面目至今仍未被揭示，是现代物理学中最大的未解之谜之一。

控制技术则构建了精准控制闭环——运用北斗RTK+惯性导航技术，实现高精度定位，定位误差小于等于2厘米。

坚持省市县乡村五级书记抓乡村全面振兴，各级党委农村工作领导小组发挥牵头抓总、统筹协调作用，形成上下贯通、部门协同、齐抓共管、顺畅高效的运行机制。