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在大量实验的基础上,团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法,对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化,自主研发力、扭、振三源信息感知模块,发明双驱动同步预测控制算法,面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制,使误差降低至2%,远低于国外误差数值。
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