把冰块一颗一颗往里堆到肚子里面

研发团队结合多年水下以及超大直径盾构隧道掘进经验，率先解决十隧九漏、毫米级精度控制等世界难题，创下行业新纪录：所建140万平方米隧道内壁滴水不漏，管片上浮量和错边量分别控制在8毫米和3毫米内，地面沉降控制在3毫米内。

记者1日获悉，我国科研人员提出了一种认证透镜引力波的新思路和新算法，为研究传统手段难以探测的天体物理系统提供了新的视角。

要经得起卧病患者、医务人员的实际检验，听到真感受，拿到大数据。

在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。