善良妈妈的朋友

以自动炒菜任务为例，在盘古具身智能大模型具身Agent（智能体）框架下，机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。

人形机器人又称类人机器人、仿生机器人，通常拥有头部、躯干、双臂双腿等类似于人类外形的特征，具备一定的运动能力和感知能力。

目前，系统已经在国内多家火电厂成功部署应用，现场实际应用效果好，模型预测精度高，预警准确率高达94.9%。

湖南长沙中联智慧产业城的农机展示区，一台近4米高的机器，它的12行浮动割台如同一排巨爪，倾斜前探。