人民网北京4月14日电（记者王仁宏）近日，住房城乡建设部办公厅印发通知要求，聚焦城镇住宅工程隔声、串味、渗漏等质量问题，开展重点整治。

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赛道如何设置？本次比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种模式对机器人而言，在环境适应、地面应对以及通信等方面都带来了前所未有的挑战，这在全球范围内也是首次

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