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武平县拥有丰富的森林资源，近年来因地制宜发展林下种植，形成了以紫灵芝、白背草、金线莲等为主的特色种植产业。

有些机器人还会采用穿鞋的设计，而有些则会在脚底安装耐磨设备，目的都是为了适应特殊地面状况。

特许经营模式相对传统模式，特许经营者基本条件更加严格，更注重优先选择民营企业参与，要求地方本级国有独资或国有控股企业不得以任何方式作为本级政府和社会资本合作新建和改扩建项目的投标方、联合投标方或项目股东，增加了加强运营监管和信息披露等新要求。

面对这一问题，受啄木鸟抓在树干上打洞的启发，大连理工大学一支年轻的学生团队在中国科学院院士贾振元的指导下，变革加工模式，将固定在地面上的包容式加工，变为直接固定在零件上的在体加工。