要立足当前、着眼长远，确保我国在迈向2035年基本实现现代化的关键时期，生态环境保护工作能持续发力，为美丽中国建设提供坚实保障。
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受降雨减少以及区域经济社会发展、农业用水需求增加等多重因素影响，该流域曾面临干流断流、湖泊湿地萎缩等严重生态问题，生态环境一度恶化。
在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。