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在半侵入式方面，北京脑科学与类脑研究所研制的北脑一号从实验室走向临床，成功实现三例柔性高通量无线脑机系统的人体植入。

四是社会信用体系法治化标准化基础不断夯实。

显而易见，越来越多的投资者认识到债券指数是评估债券市场整体表现的重要参照，债券指数基金、ETF等产品具备分散投资风险、交易成本低、透明度高以及投资标的清晰等特点，契合了不同风险偏好投资者的资产配置需求。

控制技术则构建了精准控制闭环——运用北斗RTK+惯性导航技术，实现高精度定位，定位误差小于等于2厘米。